报告题目: 深海船舶动力定位非线性鲁棒控制方法

报告人: 胡鑫博士

报告时间:2018年11月5日（星期一）10:30

报告地点:南四教学楼411

报告摘要：随着经济的发展和产业结构的变化，人类对石油和天然气等资源的需求日益增长，海洋的开发和利用不断向深海和远海进军。由于船舶和石油钻井平台在深海和远海进行作业时，不可避免地需要定位于海面固定位置，不依赖于锚泊系统的动力定位系统应运而生。动力定位系统使船舶能够依靠自身推进系统产生的动力，抵抗由浪、流、风引起的海洋环境扰动，以一定姿态定位于海面目标位置或沿着预设轨迹航行。综合分析国内外关于船舶动力定位控制问题的研究现状，采用自适应技术、矢量逆推、动态面、神经网络等控制方法，分析、确定和量化船舶受到的扰动力与外界海况变化的关系。考虑船舶动力定位系统存在的动态模型参数难以确定、风浪等环境因素引起的扰动难以预测、传感器暂时失效等问题，研究设计非线性观测器及自适应控制器，保证动力定位系统在不同作业海况、工况下全天候正常工作。

报告人简介: 胡鑫，工学博士，鲁东大学数学与统计科学学院讲师。2012年于鲁东大学数学与信息学院获得学士学位，2012年-2018年在大连海事大学船舶电气工程学院硕博连读，获得博士学位，从事非线性控制理论、智能控制及其在船舶运动控制中的应用等研究工作。获2018年中国智能交通协会智能交通领域全国优秀博士学位论文、辽宁省优秀毕业生、博士研究生国家奖学金、“首届硕博论坛优秀科技团队”奖等。在国际期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems，IEEE Journal of Oceanic Engineering，Automatica，Control Engineering Practice，Nonlinear Dynamics，Neurocomputing，Applied Ocean Research等发表SCI收录论文多篇，另在国内核心期刊或重要会议上发表EI收录论文数十篇，并担任国际顶级期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, Control Engineering Practice, Ocean Engineering, ISA Transactions, Journal of Navigation等的审稿人。

                      数学与统计科学学院

                       2018年11月3日