姓名：吕旻高

性别：男

籍贯：山东 烟台

学历：博士研究生

学位：工学博士

职称：讲师

职务：无

研究领域：无人艇集群协同、制导和控制

E-Mail: mingaolv@foxmail.com

通讯地址：山东烟台鲁东大学数学与统计科学学院 264025

学习及工作经历：

学习经历：

大学本科2011.09-2015.07 大连海事大学 工学学士 电气工程及其自动化 全日制

博士研究生2016.09-2023.12 大连海事大学 工学博士 船舶电气工程 全日制 硕博连读

工作经历：

2024.01-至今 鲁东大学 数学与统计科学学院 讲师

近年来获得奖励情况和荣誉称号：

1. 第二届全国智能无人艇搜救大赛(无人艇水面目标物快速自主救援), 一等奖, 2022年

2. 大连海事大学“优秀研究生”, 2021年

3. 第一届全国智能无人艇搜救大赛(自主无人艇水面目标快速救助), 一等奖, 2020年

4. 第一届全国智能无人艇搜救大赛(人机协同无人艇水面目标快速救助), 一等奖, 2020年

学校和社会兼职：

1.中国电工技术学会（船舶电工专业委员会）学生会员

2.中国航海学会个人会员

近年来主要发表论文：

[1]Mingao Lv, Zhouhua Peng*, Dan Wang*, and Qing-Long Han*, “Event-triggered cooperative path following of autonomous surface vehicles over wireless network with experiment results”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 11, pp. 11479-11489, Jun. 2022. [SCI, JCR一区, Top期刊]

[2]Mingao Lv, Nan Gu, Dan Wang, and Zhouhua Peng*, “GVF-based guidance and super-twisting control of autonomous surface vehicle for target tracking in obstacle environments with experiments,” Control Engineering Practice, vol. 133, art no. 105434, Apr. 2023. [SCI, JCR二区]

[3]Mingao Lv, Dan Wang, Nan Gu, Lu Liu, and Zhouhua Peng*, “Collision-free output-feedback super-twisting control of robotic surface vehicles for coordinated path following with experiments”, Control Engineering Practice, vol. 139, art no. 105637, Aug. 2023. [SCI, JCR二区]

[4]Mingao Lv, Dan Wang*, Zhouhua Peng*, Lu Liu, and Haoliang Wang, “Event-triggered neural network control of autonomous surface vehicles over wireless network”, SCIENCE CHINA Information Sciences, vol. 63, no. 5, pp. 57-70, May 2020. [SCI, JCR二区]

[5]Zhouhua Peng, Mingao Lv*, Lu Liu*, Dan Wang, “Data-driven learning extended state observers for nonlinear systems: Design, analysis and hardware-in-loop simulations”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 1, pp. 290-293, Jan. 2023[SCI, JCR一区, Top期刊]