李武全
日期:2015-10-22 来源: 阅读:


性别:男

籍贯:山东梁山

学历:博士研究生

学位:工学博士

职称:二级教授

职务:副院长、鲁东大学学术委员会副主任

人才称号:泰山学者特聘专家、山东省杰青、首批泰山学者青年专家

研究领域:随机非线性系统的控制与稳定性

E-Mail: sea81@126.com

通讯地址:山东烟台鲁东大学数学与统计科学学院 264025

招生专业方向:

类别:科学学位硕士研究生导师

学院:数学与统计科学学院

专业:系统控制与优化

实际工业系统不可避免地受到随机和非线性因素的影响,随机非线性系统的控制与稳定性分析具有重要的理论价值和实际意义。主要研究方向:一是随机非线性系统的稳定控制; 二是随机多自主体系统的协同控制;三是非线性系统的分析与控制。

学习及工作经历:

学习经历:

大学本科 2001.9-2005.7 曲阜师范大学 理学学士 数学与应用数学 全日制

硕士研究生 2005.9-2008.2 曲阜师范大学 理学硕士 运筹学与控制论 全日制

博士研究生 2008.3-2011.1 东北大学 工学博士 控制理论与控制工程 全日制

博士后研究 2012.6-2014.7 中国科学院数学与系统科学研究院 博士后 系统科学 在职

工作经历:

2011.1-至今, 鲁东大学,数学与统计科学学院,二级教授

2012.6-2013.3, 新加坡南洋理工大学,研究员

2014.10-2014.12, 香港城市大学,高级研究助理

2016.6-2016.8, 香港城市大学,高级研究助理

2017.12-2018.2, 香港城市大学,高级研究助理

2018.9-2019.9, 美国加州大学圣地亚哥分校,访问学者

近年来主持的科研项目:

1. 国家自然科学基金面上项目:传感器含有不确定性的随机非线性系统的输出反馈控制,编号:61973150,2020年1月至2023年12月,主持人,在研。

2. 山东省自然科学杰出青年基金:随机非线性系统的控制与稳定性, 编号:ZR2019JQ22,2019年7月至2022年6月,主持人,在研。

3. 山东省高等学校优秀青年创新团队,编号:2019KJN017,2020年1月至2022年12月,团队负责人,在研。

4. 国家自然科学基金面上项目:随机非线性多自主体系统的协同控制, 编号:61573179,2016年1月至2019年12月,主持人,已结题。

5. 国家自然科学基金青年项目:不满足阶次条件的高阶随机非线性系统的稳定控制器设计, 编号:61104128,2012年1月至2014年12月,主持人,已结题。

6. 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金:基于齐次占优方法的高阶随机非线性系统的控制器设计,编号:BS2013DX001,2013年10月至2015年10月,主持人, 已结题。

7. 中国博士后基金特别资助:高阶随机马尔可夫切换系统的稳定控制器设计,编号:2013T60185,2013年7月至2014年7月,主持人, 已结题。

8. 中国博士后基金面上资助:高阶随机系统的若干控制问题研究,编号:2012M520418,2012年11月至2014年7月,主持人, 已结题。

近年来获得奖励情况和荣誉称号:

2022年 被评为泰山学者特聘专家

2021年 被评为山东省优秀硕士学位论文指导教师

2021年 被评为烟台市优秀共产员

2020年 获山东省自然科学二等奖(独立)

2020年 负责的统计学专业被评为山东省一流本科专业

2019年 被评为山东省杰青(独立)

2017年 获山东省青年科技奖(独立)

2016年 被评为首批泰山学者青年专家

2015年 获山东高等学校优秀科研成果二等奖(第一位):随机非线性系统的分布式控制及其应用

2015年 获烟台市第十五届自然科学学术论文奖一等奖(第一位): 具有马尔可夫切换的随机非线性系统输出跟踪控制

2014年 获山东高等学校优秀科研成果二等奖(第一位): 具有马尔可夫切换的高阶随机非线性系统的控制问题研究及应用

2013年 获山东高等学校优秀科研成果三等奖(第一位): 基于齐次占优方法的高阶随机系统的控制问题研究及应用

2013年 获辽宁省优秀博士学位论文奖(独立)

2012年 获中科院许国志博士后工作奖(独立)

2012年 获东北大学优秀博士学位论文奖(独立)

2012年 获山东高等学校优秀科研成果三等奖(第一位): 高阶随机非线性系统的稳定控制器设计及算法应用

2012年 获烟台市第十四届自然科学学术论文奖一等奖(第一位): 随机非线性系统自适应控制研究

学校及社会兼职:

(1) 现任国际控制顶级期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》Associate Editor (2024.1-)。

(2) 现任国际控制顶级期刊《Automatica》Associate Editor (2023.12-)。

(3) 现任国际控制权威期刊《Systems & Control Letters》Associate Editor (2020.10-)。

(4)现任国际控制顶级会议American Control Conference以及IEEE Conference on Decision and ControlAssociate Editor (2021.9-)。

(5)现任中国自动化学会控制理论专业委员会委员 (2022.1-)。

(6)现任IEEE Senior Member (2020.11-)。

主讲课程:

主讲的本科生课程:

《高等数学》、《现代控制理论》等。

主讲的研究生课程:

《随机控制基础》、《论文写作》、《自动控制原理》等。

近年来发表的国际期刊论文(*代表通讯作者):

在国际自动控制领域排名前三的顶级期刊IEEE TAC、Automatica、SIAM上发表的论文:

[1] Wuquan Li*, Miroslav Krstic. Stochastic nonlinear prescribed-time stabilization and inverse optimality. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(3): 1179-1193, 2022.(Full Paper)

[2] Wuquan Li*, Miroslav Krstic. Stochastic adaptive nonlinear control with filterless least-squares. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(9): 3893-3905, 2021.(Full Paper)

[3] Wuquan Li*, Miroslav Krstic. Mean-nonovershooting control of stochastic nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(12): 5756-5771, 2021.(Full Paper)

[4] Wuquan Li*, Miroslav Krstic. Prescribed-time output-feedback control of stochastic nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2022.3151587, scheduled in 68(3), 2023.(Full Paper).

[5] Wuquan Li*, Miroslav Krstic. Prescribed-time mean-nonovershooting control under finite-time vanishing noise. SIAM Journal of Control and Optimization, Accepeted, 2022.

[6] Ying Wang, Wuquan Li*, Ji-Feng Zhang. Distributed adaptive nonlinear control with fusion least-squares, SIAM Journal of Control and Optimization, 60(5): 3148-3172, 2022.

[7] Wuquan Li*, Miroslav Krstic. Stabilization of triangular nonlinear systems with multiplicative stochastic state sensing noise. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2022.3201032, 2022.

[8] Wuquan Li*, Xiaoxiao Yao, Miroslav Krstic. Adaptive-gain observer-based stabilization of stochastic strict-feedback systems with sensor uncertainty. Automatica, 120: 109112, 2020. (Regular Paper)

[9] Wuquan Li*, Lu Liu, Gang Feng. Cooperative control of multiple stochastic high-order nonlinear systems. Automatica, 82: 218-225, 2017.

[10] Wuquan Li*, Lu Liu, Gang Feng. Distributed containment tracking of multiple stochastic nonlinear system. Automatica, 69:214-221, 2016.

[11] Wuquan Li*, Lihua Xie, Ji-Feng Zhang. Containment control of leader- following multi-agent systems with Markovian switching network topologies and measurement noises. Automatica, 51:263-267, 2015.

[12] Wuquan Li*, Ji-Feng Zhang. Distributed practical output tracking of high-order stochastic multi-agent systems with inherent nonlinear drift and diffusion terms. Automatica, 50(12): 3231-3238, 2014.

[13] Wuquan Li*, Zhaojing Wu. Output tracking of stochastic high-order nonlinear systems with Markovian switching. IEEE Transactions on Automatic Control, 58(6):1585-1590, 2013.

[14] Wuquan Li*, Xiaohua Liu, Siying Zhang. Further results on adaptive state-feedback stabilization for stochastic high-order nonlinear systems. Automatica, 48(8):1667-1675, 2012.

[15] Wuquan Li*, Xuejun Xie, Siying Zhang. Output-feedback stabilization of stochastic high-order nonlinear systems under weaker conditions. SIAM Journal on Control and Optimization, 49(3):1262-1282, 2011.

[16] Wuquan Li*, Yuanwei Jing, Siying Zhang. Adaptive state-feedback stabilization for a large class of high-order stochastic nonlinear systems. Automatica, 47(4):819-828, 2011.

[17] Wuquan Li*, Yuanwei Jing, Siying Zhang. Output-feedback stabilization for stochastic nonlinear systems whose linearizations are not stabilizable. Automatica, 46(4):752-760, 2010.

[18] Wuquan Li, Xuejun Xie*, Inverse optimal stabilization for stochastic nonlinear systems whose linearizations are not stabilizable, Automatica, 45(2): 498-503, 2009.

发表的其他国际期刊论文:

[19] Wuquan Li*, Lu Liu, Gang Feng. Distributed output-feedback tracking of multiple nonlinear systems with unmeasurable states. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(1): 477-486, 2021. (Regular Paper)

[20] Wuquan Li*, Lu Liu, Gang Feng. Cooperative control of multiple nonlinear benchmark systems perturbed by second-order moment processes. IEEE Transactions on Cybernetics, 50(3): 902–910, 2020. (Regular Paper)

[21] Wuquan Li*, Miroslav Krstic. Prescribed-time control of stochastic nonlinear systems with reduced control effort. Journal of Systems Science & Complexity, 34: 1782-1800, 2021.

[22] Wuquan Li*, Ying Liu, Xiaoxiao Yao. State-feedback stabilization and inverse optimal control for stochastic high-order nonlinear systems with time-varying powers. Asian Journal of Control, 23(2): 739-750, 2021.

[23] Wuquan Li*, Lu Liu, Gang Feng. Containment control with multiple leaders for nonlinear multi-agent systems with unstabilizable linearizations. Neurocomputing, 380: 43-50, 2020.

[24] Wuquan Li*, Lu Liu, Gang Feng. Output tracking of stochastic nonlinear systems with unstable linearization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28(2): 466-477, 2018.

[25] Wuquan Li, Tao Li, Lihua Xie* and Ji-Feng Zhang. Necessary and sufficient conditions for bounded distributed mean square tracking of multi-agent systems with noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26(4): 631-645, 2016.

[26] Wuquan Li*. Distributed cooperative control for a class of stochastic upper-triangular nonlinear multi-agent systems. Neurocomputing, 216:363-370, 2016.

[27] Wuquan Li*. Distributed output tracking of high-order nonlinear multi-agent systems with unstable linearization. Systems & Control Letters, 83(9):67-73, 2015.

[28] Wuquan Li*, Hui Wang, Xiaohua Liu. State-feedback stabilization for stochastic high-order nonlinear systems with Markovian switching. Journal of Mathematical Analysis and Applications, 408(1):374-383, 2013.

[29] Wuquan Li*, Yuanwei Jing, Siying Zhang. State-feedback control of a class of high-order stochastic nonlinear systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22(14):1583-1601, 2012.

[30] Wuquan Li*, Xinjiang Wei, Siying Zhang. Decentralised output-feedback control for high-order stochastic nonlinear systems. IET Control Theory & Applications, 6(6):838-846, 2012.

[31] Wuquan Li*, Yuanwei Jing, Siying Zhang. Decentralized stabilization of a class of large-scale high-order stochastic nonlinear systems. IET Control Theory & Applications, 4(11): 2441-2453, 2010.

[32] Huijuan Li, Wuquan Li*, Jianzhong Gu. Distributed output tracking control of nonlinear multi-agent systems with unknown time-varying powers, International Journal of Control, DOI: 10.1080/00207179.2021.1947526, 2021.

[33] Huijuan Li, Wuquan Li*, Jianzhong Gu. Decentralized stabilization of large-scale stochastic nonlinear systems with time-varying powers, Applied Mathematics and Computation, 418: 126787, 2022.

[34] Huijuan Li, Wuquan Li*, Jianzhong Gu. Adaptive tracking control of stochastic nonlinear systems with unknown time-varying powers, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 43(9) : 1880–1890, 2021.

[35] Ruitao Wang, Wuquan Li*. Output tracking of stochastic high-order nonlinear systems perturbed by second-order moment process, Asian Journal of Control, DOI: 10.1002/asjc.2742, 2021.

[36] Ying Liu, Wuquan Li*, Xiaoxiao Yao. Quantized tracking control for nonlinear systems with unstable linearization. Science China Information Sciences, 64(7): 179205, 2021.

[37] Hui Wang, Wuquan Li*, Meiqin Tang. Distributed output tracking of nonlinear multi- agent systems perturbed by second-order moment processes, Neurocomputing, 452:789-795, 2021.

[38] Xiaoyu Xu, Wuquan Li*, Meiqiao Wang. Distributed output tracking of nonlinear multi-agent systems by linear sampled-data control, Neurocomputing, 462:238-246, 2021.

[39] Jianzhong Gu, Wuquan Li* and Hongyong Yang. Distributed adaptive consensus control for high-order multiple non-holonomic systems, International Journal of Control, 93(9): 2212-2227, 2020.

[40] Jianzhong Gu, Wuquan Li*, Hongyong Yang, Distributed adaptive control for multiple nonholonomic systems with nonlinearly parameterized uncertainties, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 33(5): 747-766, 2019.

[41] Jianzhong Gu, Wuquan Li*, Hongyong Yang. Distributed adaptive containment control for high-order nonlinear multi-agent systems, International Journal of Control, 92(10): 2300-2311, 2019.

[42] Tiancheng Wang, Shi Zheng, Wuquan Li*. State feedback stabilization for nonlinear systems with more general high-order terms. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 41(3): 615-620, 2019.

[43] Rong Gao*, Juanjuan Xu, Wuquan Li, Xiaohua Liu. A necessary and sufficient RHC stabilizability condition for stochastic control with delayed input. Applied Mathematics and Computation, 360:122-130, 2019.

[44] Meiqin Tang*, Xinjiang Wei, Wuquan Li. Nonconvex utility-based power allocation for cognitive radio MIMO system over fading channels. Soft Computing, 23:11925–11933, 2019.

[45] Jianzhong Gu, Wuquan Li*, Hongyong Yang. Distributed adaptive tracking control for high-order multi-agent systems with unknown dynamics, International Journal of Control, 90(9): 1925-1934, 2017.

[46] Tiancheng Wang*, Xiaoxia Luo, Wuquan Li. Razumikhin-type approach on state feedback of stochastic high-order nonlinear systems with time-varying delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(16): 3124-3134, 2017.

[47] Tiancheng Wang*, Wuquan Li. State-feedback stabilization of stochastic nonlinear systems with time-varying delay and different orders. Asian Journal of Control, 18(3):1159-1164, 2016.

[48] Chan Gao, Xiaohua Liu*, Wuquan Li. Input-to-state stability of discrete-time singular systems based on quasi-min-max model predictive control. IET Control Theory & Applications, 9(11):1662-1669, 2015.

[49] Xinjiang Wei*, Nan Chen, Wuquan Li. Composite adaptive disturbance observer-based control for a class of nonlinear systems with multisource disturbance. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 27(3):199-208, 2013.

[50] Xuejun Xie*, Wuquan Li. Output-feedback control of a class of high-order stochastic nonlinear systems, International Journal of Control, 82(9): 1692-1705, 2009.

近年来指导学生情况:

2017级研究生:刘迎(大连海事大学读博) 姚筱筱(烟台市祥发小学);

2018级研究生:李辉娟(大连海事大学读博) 包西洋(青岛工学院)

由玉瑶(烟台市永铭中学);

2019级研究生:徐晓宇(山东大学读博) 王瑞桃(烟台古现中心小学);

2020级研究生:顾甲保(在读) 王程(在读);

2021级研究生:刘冉(在读) 朱怡茹(在读);

2022级研究生:刘锦秀(在读) 孙泽泽(在读)。

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