性别：男

籍贯：山东省栖霞市

学历：研究生

学位：博士

职称：副教授

职务：教师

研究领域：迟滞非线性系统建模与控制

E-Mail：zhkguo@163.com

通信地址：山东烟台鲁东大学数学与统计科学学院 264025

学习及工作经历：

学习经历：

1996.9-2000.7 陕西师范大学 理学学士 数学教育 全日制

2000.9-2003.6 海军航空大学 工学硕士 控制理论与控制工程 全日制

2003.9-2008.3 北京航空航天大学 工学博士 控制理论与控制工程 全日制

2011.9-2014.6 上海交通大学 博士后 控制理论与控制工程 在职

工作经历：

2008.7-至今 鲁东大学数学与统计科学学院

近年来承担的教学及科研项目：

1.山东省优秀中青年科学家科研奖励基金：基于超磁致伸缩作动器的动态迟滞非线性智能建模与控制研究（BS2012DX007），2012.7-2015.6，主持人，已结题。

2.上海市博士后科研资助计划面上项目：一类动态迟滞非线性系统的智能建模与控制研究(12R21414300)，2012.7-2014.7，主持人，已结题。

3.中国人民解放军海军军训部项目：自动控制原理网络平台开发（2010HX014），2010.8-2010.12，主持人，已结题。

4.中国人民解放军海军军训部项目：双通道图像实时配准模型与算法（2011HX031），2011.5-2011.11，主持人，已结题。

5.中国人民解放军海军军训部项目：图像预处理方法及模型研究（2012HX056），2012.9-2013.1，主持人，已结题。

6.中国人民解放军海军航空工程学院项目：目标检测与图像跟踪研究（2013HX028），2013.5-2013.7，主持人，已结题。

主讲课程：

本科生课程：高等数学A、高等数学C、解析几何

研究生课程：自动控制原理

近年来取得的代表性成果：

1. Zhenkai Guo, Xinping Guan, Nonlinear Generalized Predictive Control Based on Online Least Squares Support Vector Machines, Nonlinear Dynamics, 2015, 79(2): 1163-1168.

2. 郭振凯，关新平，魏新江, 超磁致伸缩作动器的应力相关迟滞非线性建模, Proceeding of the 32th Chinese Control Conference, 2013: 2002-2006, Xi’an, China, 2013.07.26-28.

3. Guo Zhenkai, Song Zhaoqin, Wei Xinjiang, Modeling Rate-dependent Hysteresis for GMA using Online Least Squares Support Vector Machines, Applied Mechanics and Materials, 2011, 48:710-714.

4. Guo Zhenkai, Song Zhaoqing, Intelligent Modeling for Rate-dependent Hysteresis Nonlinearity in Magnetostricitve Actuator, Advanced Materials Research, 2011, 241:1785-1789.

5. 郭振凯，宋召青，毛剑琴, 一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法, 控制与决策, 2009, 24(1): 145-148.

6. 郭振凯, 宋召青, 毛剑琴, 基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制, 控制与决策, 2009, 24(4):520-525.

7. Zhenkai Guo, Jianqin Mao, An Online Intelligent Modeling Method for Rate-dependent Hysteresis Nonlinearity, The 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2008:1458-1461,Hanoi, Vietnam, 2008.12.17-20.

8. 郭振凯, 超磁致伸缩作动器率相关磁滞环的模糊建模, 北京航空航天大学学报, 2007, 33(12):1436-1439.

9. 郭振凯, 宋召青, 毛剑琴, 基于改进的支持向量机回归的混沌时间序列预测, 控制工程, 2008, 15(4):385-388.

10 .郭振凯, 宋召青, 毛剑琴, 基于遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归, 2008年中国控制与决策会议, 2008:1271-1275, 烟台，中国，2008.07.02-04.

11. 郭振凯, 毛剑琴, 王平, 一种自适应模糊建模方法及其在倒立摆控制中的应用, Proceedings of 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006,12(2): 1594-1598, Dalin, China, 2006.06.21-23.

12. Xiaoxu Peng, Zhenkai Guo, Xinjiang Wei, Xiaohua Liu, A Rate-dependent Hysteresis Model for Giant Magnetostrictive Actuators using the Dynamic Weight and Dynamic Threshold based Modified Prandtl-Ishlinskii Model, The 29th Chinese Control and Decision Conference, 2017:1679-1684 ,Chongqing, China, 2017.05.28-30.

13. 彭晓旭，郭振凯，魏新江，超磁致伸缩作动器的应力相关Hammerstein模型，2017 Chinese Control Conference, Proceedings of the 36th CCC, 2017: 2271-2275, Dalian, China, 2017.07.26-18.

近年来指导学生情况：

指导毕业硕士研究生1名