近日,青岛大学首席教授、IEEE Fellow侯忠生教授应邀来我院开展学术交流,并作题为“无模型自适应控制历史及进展”的学术报告。
报告中,侯忠生从现代控制理论背景、机器学习辅助分类、基于知识利用的多因素身份验证等方面,对基于模型的现代控制理论与数据驱动的无模型自适应控制理论之间的区别展开了深入讨论。侯忠生围绕无模型自适应控制发展过程中的理论突破和应用场景深化两个方面,探讨并总结出PID控制、线性系统的自适应控制以及传统迭代学习控制之间的关系,并指出当前无模型自适应控制的热点与挑战。最后,侯忠生基于前述控制理论历史与发展内容,指出现在是数据驱动的无模型自适应控制发展的关键时期,鼓励同学们要勇于创新、把握机遇并取得成绩。
学院师生参加交流活动。(撰稿:陈洪花 审核:孙长山)
