学院硕士研究生在国际期刊《SCIENCE CHINA Information Sciences》（SCI 二区， IF=8.8）发表了题为“Prescribed-time stabilization and inverse optimal control of stochastic high-order nonlinear systems”的学术论文。硕士研究生刘冉为第一作者，李武全教授和王会老师为通讯作者，鲁东大学数学与统计科学学院为论文第一署名单位和通讯单位。

该论文的主要贡献：（1）研究了更一般的随机高阶非线性系统模型，解决了具有任意积分器的随机高阶非线性系统的指定时间控制问题。研究的系统模型允许雅可比线性化具有不稳定结构；(2)收敛时间独立于系统初始状态，系统在指定时间控制中的驻留时间是确定性的、已知的，并且可以根据需要任意预设；(3)提出了一种新的指定时间意义上的逆最优控制器设计。

随机非线性系统广泛应用于金融学、工程学等领域。随机高阶非线性系统的雅可比线性化矩阵可能具有不稳定的结构，模型更具一般性，受到了广泛关注。指定时间控制以驻留时间的确定性、可预设性的性能优势在工程中有着广泛的应用，比如导弹拦截，航天器的自主交会与对接，以及无人机在指定时间内到达指定位置等。因此，从理论和实际两个角度来看，研究随机高阶非线性系统的指定时间控制是非常必要的。