10月22日下午，学院智能控制研究中心王梅巧博士于南四教学楼411会议室，做了主题为“相对阶未知的系统的切换自适应输出反馈控制”的精彩的学术报告。智能控制研究中心主任李武全老师主持了本次报告会，中心副主任高荣老师、学院部分教师以及控制方向的全体研究生到场听取了报告。

本次报告中，王梅巧博士用生动鲜活的语言介绍了相对阶未知的系统的切换自适应输出反馈控制。首先介绍了研究现状-非线性中可参数化和不可参数化，不确定性中未知控制系数和未知相对阶；然后以一个相对阶只取决于弹簧和阻尼器的位置的物理结构引出研究动机，进而由该系统模型出发，深入浅出，科学地讲述了该系统模型的控制目标、候选控制器、切换序列和切换逻辑，总结了其主要结果与创新性。最后，参会老师和同学就非线性参数化是什么，如何解决局限性等问题进行了讨论。

此次学术报告会，加强了老师和同学间的学术交流，同时提高了同学们对学术研究的热情，促进了学院的学术研究氛围。

    (数学与统计科学学院  撰稿：韩建  审核：刘晓华)