6月28日下午，学院智能控制研究中心胡鑫博士于南四教学楼411会议室，做了主题为“基于自适应back-stepping控制设计方法研究”的精彩报告。智能控制研究中心副主任高荣老师主持了本次报告会，学院部分教师以及17、18级科学学位全体研究生到场听取了报告。

报告中，胡鑫博士首先针对自适应控制的研究对象---具有不确定性的系统，阐述了自适应控制的特点、发展历程、核心思想及自适应控制器的设计方法；然后，胡鑫博士以二阶标称下三角系统为例详细为大家讲述了自适应back-stepping控制方法以及相应的控制原理，深入浅出，科学、系统地推导出自适应back-stepping控制器的设计方法。最后，参会老师和同学就李亚普诺夫函数中自适应率及仿真问题进行了讨论。

此次报告会，是学院智能控制研究中心开展的自适应控制系列报告中的第一场。本次报告加强了老师们的学术交流，强化了学院的学术研究氛围；同时，让参会研究生进一步明确了应该如何运用所学的控制理论知识去解决实际问题。

    （数学与统计科学学院  撰稿人：韩建  审核：刘晓华）