学术报告之“切换模糊随机系统的故障估计与容错控制”
日期:2019-04-22 来源: 阅读:

 

4月19下午,学院智能控制中心韩建博士在南四教学楼411报告厅,做了题为“切换模糊随机系统的故障估计与容错控制”的学术报告。本次报告会是本年度智能控制中心围绕故障诊断与容错控制这一前沿领域开展的第二场报告。报告会由高荣老师主持,学院部分老师及全体研究生参加了本次报告会。

韩建博士在报告中首先简要介绍了模糊集合、模糊控制、切换系统以及切换模糊系统的相关概念以及基本思想。接着,针对同时发生执行器故障和传感器故障的一类切换模糊系统,韩建博士系统介绍了如何通过坐标变换、观测器设计以及控制器设计等步骤,实现故障估计与容错控制的目标。进一步,通过仿真算例,验证了所提出方法的有效性和优越性。

报告结束后,围绕相关问题,参加报告会的老师和研究生同韩建博士进行了交流。此次报告会让大家对系统故障诊断与容错控制的方法有了更多的了解,并丰富了知识,扩宽了视野,获益良多。

(数学与统计科学学院  撰稿:由丽宏  审核:刘晓华)