2019年3月29日下午2点，学院智能控制研究中心刘秀华博士于南四教学楼411报告厅作了题为“基于观测器的多智能体系统的故障检测”的精彩学术报告。学院部分教师以及相关方向的全体研究生到场听取了报告。

随着科学技术的发生，实际工业系统越来越趋向大型化、复杂化。多智能体系统是描述、处理大型复杂系统的重要工具。在多智能体系统中，局部的故障可能会随着智能体之间的通讯传递到整个网络。近年来，多智能体系统的故障检测问题已成为了学术界关注的热点问题。报告中，刘秀华博士分别针对线性、非线性多智能体系统，介绍了基于全阶观测器、维数可调观测器等内容的故障检测问题，以及不满足观测器匹配条件的鲁棒故障检测问题。针对不同的多智能体系统，考虑在外部干扰和可能出现的故障情况下，选择合适的分布式协议并构造观测器，通过判断估计误差和残差是否渐近地趋于零来判断智能体上是否发生故障。

最后，刘秀华博士分享了一下自己在科研之路上的心得体会，鼓励同学们静心做学术，勇于探索，在以后的路上更加努力去做到更好。

（数学与统计科学学院 撰稿：韩建 审核：刘晓华）