近日，学院胡鑫博士，于南区四号教学楼411报告厅举行了一场题为“船舶动力定位模型预测控制方法研究”的精彩报告。刘晓华院长、高荣老师、韩建老师、刘秀华老师以及全体研究生参加了报告会。

胡鑫博士的报告主要围绕船舶动力定位及预测控制方法展开。首先阐述了船舶动力定位的研究意义，并对动力定位的概念以及相应的控制器设计方法进行了详细的描述；接下来，胡鑫博士介绍了基于动态矩阵的预测控制方法以及相应的控制原理，进一步给出了基于动态矩阵方法的船舶系统动力定位控制器的设计方法。最后，通过同传统控制算法进行对比，说明了预测控制方法的优越性。报告结束后，参会老师和同学就船舶动力系统的稳定性以及与实际应用相结合时所要求的精度等问题进行讨论。

此次报告会，加强了老师们的学术交流，强化了学院的学术研究氛围；同时，让参会研究生进一步明确了应该如何运用所学的控制理论知识去解决实际问题。(通讯员：韩建)