11月5日上午，学院胡鑫博士于南区四号教学楼411会议室进行了一场题为“深海船舶动力定位非线性鲁棒控制方法”的精彩报告。学院部分教师以及全体研究生到场听取了报告。

讲座中，胡鑫博士主要围绕三部分展开介绍。首先阐述了所研究深海船舶动力定位问题的背景及实际意义，在分析国内外研究现状的同时给出了研究动力定位控制设计部分的主要方法：Backstepping控制方法。然后，就同学们目前所面临的困境，针对性地给出走进科学研究殿堂的方法。最后，概括总结写出一篇学术论文的大体脉络以及每一部分的重难点，并结合自己的读研经历鼓励同学们静心做学术研究，勇于探索。

报告结束后，在座老师和学生根据研究和学习中遇到的问题踊跃提问，得到了胡鑫博士耐心的解答，各位老师和学生们都受益匪浅。(通讯员：由丽宏)